Модуль управления моторами RCK205410 на микросхемах L9110S. С его помощью можно контролировать вращение двух независимых коллекторных моторов постоянного тока (DC-моторов) или одного 4-х проводного 2-х фазного шагового двигателя.

• Драйвер может работать в двух режимах:
  в режиме А – управление направлением вращения каждого двигателя по отдельности
  в режиме В – управление скоростью вращения двигателей с помощью ШИМ
• На плате драйвера установлены две микросхемы L9110S, которые работают по принципу H-моста и используются для смены полярности и питания двигателя.
• Драйвер RCK205410 имеет два интерфейса - для подключения питания микроконтроллера и управляемых устройств:
  - интерфейс для подключения управляемых устройств состоит из двух элементов и каждый из них имеет по 2 контакта-зажима.
  - интерфейс для подключения питания и управляющих сигналов имеет 6 штыревых контактов.