Модуль датчика линии RCK205520 предназначен для совместного использования с устройствами, использующими платформу ARDUINO (Ардуино).

Универсальный модуль оптического обнаружения препятствий, больше известного как датчик линий сочетает в себе два основных элемента: инфракрасный излучатель и инфракрасный приемник.
Излучатель постоянно излучает свет в инфракрасном спектре и затем ловит отражение этого инфракрасного сигнала от поверхности. В зависимости от типа и цвета поверхности меняется интенсивность отраженного сигнала. По этой интенсивности можно судить об оттенках цвета поверхности.

• Датчик линии RCK205520 предназначен для разработки роботов на платформе ARDUINO. В робототехнике обычно используется для определения линии, по которой необходимо двигаться.
• Датчик имеет два выхода: AO (аналоговый) и DO (цифровой).
• Аналоговый выход может подключаться непосредственно к входу АЦП ARDUINO и использоваться для измерения уровня отраженного ИК-сигнала (определение оттенков серого цвета в интервале от белого до черного).
• Непосредственно для излучения и приема инфракрасного сигнала в схеме использован ИК-излучатель/приемник TCRT5000.
• В качестве порогового элемента цифрового выхода использован компаратор LM393.
• В схеме установлены два светодиода: красный - индикатор наличия питания, зеленый - уровень 0 на выходе DO.
• Регулировка порога переключения цифрового выхода осуществляется подстроечным резистором на плате датчика.