![Модуль 6-канальный PPM кодер для Arduino (RCK205010) Модуль 6-канальный PPM кодер для Arduino (RCK205010)](images/RCK205010-100.jpg)
|
Модуль электронный "6-канальный кодер РРМ" RCK205010 для создания различных робототехнических проектов, обучения конструированию различных систем мехатроники и программированию, а также для конструкторских хобби.
Данный электронный модуль может быть использован для взаимодействия с системами Arduino (Ардуино) либо для самостоятельного изготовления симулятора.
Характеристики - Размеры: 27 х 24 х 11 мм - Напряжение питания: 6.0-8.4 В - Количество каналов: 6 - Амплитуда импульсов 5 В - Длительность импульса 1.5 ± 0.5 мс - Нагрузочная способность выхода “+5V”: 100 мА Внешний вид и назначение клемм приведены на рис.1. Модуль генерирует стандартную РРМ-последовательность из 6 канальных импульсов. К каналам 1-6 модуля необходимо подключить канальные потенциометры (переменные резисторы от 4,7 до 47 кОм), предварительно установленные в среднее положение(рис.2). Для изменения ширины импульса можно использовать дополнительные резисторы номиналом от 100 Ом до 10 кОм, которые подбираются опытным путем (рис.3).
![](http://robot-kit.ru/images/product_images/info_images/205010.jpg)
Также можно использовать джойстики от различных систем дистанционного управления.
Модуль позволяет смешивать сигналы 1 и 2 каналов, что может быть удобно для организации режима “раздрай” для моделей катеров и танков. Также модуль позволяет инвертировать кодовую посылку, т.е. импульсы могут быть как положительной, так и отрицательной полярности.
Таким образом, модуль позволяет организовать 4 режима работы: 1 - импульсы положительной полярности, смеситель каналов 1 и 2 отключен; 2 - импульсы положительной полярности, смеситель каналов 1 и 2 включен; 3 - импульсы отрицательной полярности, смеситель каналов 1 и 2 отключен; 4 - импульсы отрицательной полярности, смеситель каналов 1 и 2 включен;
Для выбора режима необходимо подключить модуль к питанию и нажать кнопку настройки. Светодиод начнет мигать "по кругу" : 1раз - пауза - 2 раза - пауза - 3 раза - пауза - 4 раза - пауза - 1 раз - пауза - и т.д. Количество миганий соответствует номеру требуемого режима, т.е. если отпустить кнопку в момент паузы после 3 миганий, то кодер запомнит, что он работает в режиме номер 3. Посмотреть форму генерируемого сигнала можно, подключившись осциллографом к клеммам “минус питания” и “выход сигнала РРМ”.
При отпущенной кнопке светодиод индицирует состояние батареи из 2 литий-полимерных аккумуляторов: - более 7,4В - свечение непрерывное; - 7,0-7,4В - длительное свечение - короткая пауза; - 6,6-7,0В - равное соотношение свечения и паузы; - 6,2-6,6В - длинная пауза - короткая вспышка; - ниже 6,2В - светодиод погашен;
ВНИМАНИЕ! Использовать только указанный тип источника питания- 2 LiPo аккумулятора. Не путать полярность при подключении, иначе кодер выйдет из строя. Не перегружать выход“+5V”, это также приведет к выходу модуля из строя. Переполюсовка и перегрузка не являются основанием для гарантийного ремонта.
Все товары имеют индивидуальную упаковку (уникальный штрих-код, артикул товара и описание на русском языке, а также крепление для крючка под навеску в эконом панели Вашего магазина).
Фото товара в упаковке
![](http://rckit.ru/images/RCK205010.jpg)
|